国内越来越多码头在建或计划建设自动化码头或自动化堆场，由于轨道式龙门吊运行平稳、定位准、作业等优点，堆场主要以轨道式龙门吊来实现自动化作业。传统码头的轨道式龙门吊防撞主要依靠司机眼睛观察、机械层防撞、电控层防撞来实现。机械层防撞通过安装在大车端部的缓冲器实现，如果2台轨道式龙门吊相撞，缓冲器会吸收轨道式龙门吊的部分动能，减少冲击。电控层防撞是在轨道式龙门吊上安装雷达、激光、超声波甚至视觉等测距传感器，并在传感器内设定减速距离和停止距离，传感器实时检测前方状况。现有的电控层防撞起作用后，只能低速运行，如果应用在自动化码头上，会严重影响效率，为了提并保证安全性，需要从多个层面进行防撞设计。
门式起重机在物料运输中发挥重要作用，采用传统的控制系统容易造成起重机在调节能力上存在不足，无法达到更加的控制效果。因此进行精细化控制改造势在必行。以起重机工作效率提升为前提，将PLC以及变频器引入到控制系统中，通过改造得到了很好的应用效果。在进行起重机控制系统改造过程中首先遵循科学性原则，进行PLC和变频器的应用，变频器的系统运行能够满足门式起重机稳定控制要求，在科学理念指导下进行细致的考量之后，运用现代技术为基础的PLC和变频器工作结合的方式。
遵循实用性的原则，变频器在门式起重机控制系统改造中应对信息数据较多的情况，针对改造内容多样化的特点，保证PLC和变频器改造有序进行实行。有序的控制系统改造，相关技术人员应用技术方案，注重操作性，增加PLC和变频器改造方案的兼容性，减少冗余信息数据的复杂程度，消除变频器活动不利影响。按照相应的技术流程进行简化处理的原则，降低操作难度，提升变频器应用方案使用效果，进行批量操作，确保起重机控制系统改造工作的顺利完成。