AGV作为自动化搬运设备之一，在提高搬运效率，解放劳动强度方面有显著的效果，受到越来越多用户的使用。为了满足不同环境作业需求，目前市场上出现了三种常用的导航类型AGV：磁导航AGV、坐标AGV、激光导航AGV。我们在选购AGV时，根据自己的预算，使用频率，工作场合，来选择适合的AGV。大家都知道，购买AGV，选择品牌，如今市场品牌的影响力不可忽视，一个好的品牌，它在服务上，质量上相对有保障，品牌代表着一个企业的形象，代表着企业的信誉，代表着产品质量的保证。品牌的度越大，说明了顾客对企业产品越认可，对企业的一种信任。
通过前一篇文章我们了解了AGV系统大致的结构和功能，那么接下来几天我们新光科技为大家来分析一下这些系统的具体结构和功能。首先是重要的控制系统， AGV控制系统作为AGV的“大脑”，承担了AGV主要的功能的实现，今天我们先从它的具体功能讲起：
运动控制
实现对AGV上的运动机构的控制，运动机构不同，所采用的控制算法模型不同。目前主流的运动控制模型有：差速轮、单舵轮、双舵轮、差速轮组、麦克纳姆轮系等。
提到智能搬运叉车不得不说到在gav智能搬运机器人设计中的重要技能之一 —— 定位导航技术。毕竟定位导航才是完成仓储自动化，工厂自动化等自动化搬运的基础前提条件。当前市场中智能搬运机器人中采用的定位导航有很多种。接下来未来机器人将为大家简单讲解下。
相信传统的定位导航方式稍微懂点agv智能搬运机器人行业的都听说过，这种导航方式由于要人工进行路标标志设定，那么必然是需要对进行自动化仓储，工厂等作业区域进行升级改造，而其时间、改造的成本一直以来居高不下，因而促生出来了更优的定位导航技术。其中基于SLAM技术的自然导航方式在业内更加受市场欢迎，自然导航技术避开了需要安装标记和改造场地的弊端，不需要改造作业环境，能够迅速打通衔接起现有的业务流程，提升场地内柔性化搬运以及设备的可移植性，可以满足复杂作业场景下的自动搬运需要，因而备受市场青睐。