步进电机也有刹车系统，名刹车步进电机(又名刹车电机)。步进电机本身有保持力矩，利用电机的保持力矩在通电的情况下可以电机，即相当于刹车(抱闸)。报闸，制动器普通步进电机断电不会自锁，上电才会自锁，要实现断电自锁，需在步进电机尾部加装一个抱闸装置(刹车装置)，并且并联在步进装置的电路上，电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离步进电机输出轴，电机正常运转。当断电时，刹车步进电机瞬间启动，起到固定电机轴的作用以解决步进电机断电时电机仍可以维持状态。
步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能。步进电机一般由前后端盖、轴承、中心轴、转子铁芯、定子铁芯、定子组件、波纹垫圈、螺钉等部分构成，是由缠绕在电机定子齿槽上的线圈驱动的。通常情况下，一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管，而在电机中，绕在定子齿槽上的金属丝则叫做绕组、线圈、或相。这也就是我们常见的二相步进电机、三相步进电机、五相步进电机的由来。
定位精度指的是你的设备停止时实际到达的位置和你要求到达的位置误差。比如你要求一个轴走 100mm结果实际上它走了100.01多出来的0.01就是定位精度。重复定位指的是同一个位置两次定位过去产生的误差。比如你要求一个轴走100mm。结果次实际上抽走了100.01。重复一次同样的动作抽走了99.99这之间的误差0.02就是重复定位精度。通常情况重复定位精度比定位精度要高的多。
经检查确定转子绕组是有短路存在，则可以将这部分的绕组从整个绕组分离出来。将有故障的线圈接换向器的两个头断开并用一根导线将两片换向器片联起来，以代替原来的线圈，同时要将短路的线圈剪成开路。
跳接法修理短路线圈时，也有可能损坏周围的其他线圈，所以操作时要注意周围线圈。跳接法虽能使步进电机工作，但是将会降低步进电机的性能，这种修理方法是临时的措施.