步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机。交流电机在常规下使用，它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多知识。
国内外的科技工作者对步进电机的速度控制技术进行了大量的研究，建立了多种加减速控制数学模型，如指数模型、线性模型等，并在此基础上设计开发了多种控制电路，改善了步进电机的运动特性，推广了步进电机的应用范围指数加减速考虑了步进电机固有的矩频特性,既能保证步进电机在运动中不失步，又充分发挥了电机的固有特性，缩短了升降速时间，但因电机负载的变化，很难实现而线性加减速仅考虑电机在负载能力范围的角速度与脉冲成正比这一关系，不因电源电压、负载环境的波动而变化的特性，这种升速方法的加速度是恒定的，其缺点是未充分考虑步进电机输出力矩随速度变化的特性，步进电机在高速时会发生失步。
刹车步进电机主要适用于驱动器的垂直运动，制动器外接12~24 VDC，当步进电机功率，制动力矩启动时，有固定电机轴的效果，解决步进电机断电仍可保持锁定现状，现在有57,56,110系列两相或三相电机制动装置可以。以电磁方式形成气隙的制动器适用于所有必须移动较重物体以在短时间内限制减速或限制并且即使在电源供应时产生制动扭矩的区域。被打断了。
步进电机选型之后，如何给步进电机配合适的驱动器就成了重中之重。驱动器的质量和寿命固然是选型驱动器的重要因素。那么，步进电机要工作，驱动器的电压和电流就得确定下来。步进电机驱动器的电压和电流应该如何确定呢？如何配用步进电机驱动器？等等一系列问题之前首先要解决的就是先弄清楚步进电机的转速、转矩与电压电流之间，这样才能为以后的问题做好判断。