直齿伞齿轮是一种比较基本的伞齿轮，加工简单，但传递精度太差，瞬时传动比不准，仅仅只作为一般性德改变方向传递，对速度以及传动比要求不严格的机构，如牛头刨床工作台的升降，操作轴等，适合低速机构。
斜伞齿轮是在直齿轮伞齿轮的基础上做的改性型，相对于直齿伞齿轮的一些缺点都有所改进，如瞬时传动比相对要精准一些，传递精度略高一点，传递于直齿伞齿轮，适宜于速度不太高的机构，需要润滑。
螺旋伞齿轮的效率是比较好的，各方面的性能参数比较好，汽车底部的传动轴与后桥的牙包，里面就有一套螺旋伞齿轮副，传递、摩擦阻力小、瞬时传动比精准、传递扭力大，特别适合高速传递。
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由于一些齿轮齿面加工粗糙，在局部压力很高的情况下，会因齿面尖顶点部分接触，造成点蚀，如果工业齿轮油选油粘度过低，负荷又高，还会发生重负荷下齿面滑动，造成齿面胶合，在重负荷状态下工作的齿轮，应尽量选择齿面光洁度比较好的齿轮。
选用粘度较高的工业齿轮油，要考虑油品倾点和低温流动性能，经常在低温启动的齿轮装置，尤其是冬季在室外的齿轮装置，要对工业齿轮油预热后才能使用，预热时要严格控制好温度，在安装齿轮的过程中，要注意齿轮副的间隙，因为啮合不良也会造成齿面的胶合。
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齿轮主要有以下几种分类：一、直齿轮，齿线在轴线上位平行直线的圆柱齿轮，这是种很常见的齿轮，也有和轴成为一体的类型，二、斜齿轮，齿线是螺旋线的圆柱齿轮，一种在圆柱外周可有螺旋线装的两件，也可以成为螺旋形齿轮，斜齿轮与正齿条应在法向啮合，为看清啮合区域的变化，作了一个模数为5螺旋角为45度，变位系数为零，齿宽为40的斜齿圆柱齿轮，又做了一个标准的正齿条，宽度较齿轮加宽以使在啮合时齿轮的接触区域全部在齿条内。锥齿轮主要用于实现两相交轴之间的运动和动力的传动，锥齿轮的轮齿排列在截圆锥体上，因此，对应于圆柱齿轮中的各有关“圆柱”的表述就变成了“圆锥”，如分度圆锥、节圆锥、基圆锥、齿顶圆锥等，那么锥齿轮有哪些类型呢。
同时做出齿轮与齿条啮合线并拉成平面，这个平面就是啮合区域应通过的位置，三者在组合后进行了运动，斜齿轮旋转，正齿条平动，啮合面静止，啮合区是由齿轮与齿条的齿面相啮合，同时经过啮合线拉成的平面，三者的组合相当清楚，这也提供了斜齿轮的啮合线为直线的证据，因为啮合面是由三者组成，而其中二者都是平面，平面相交的交线是直线，而这条直线一直处在啮合区的中部，随着啮合区的移动而不变。摆线齿轮传动大多用于挂钟和某些仪器，与一般齿轮传动相比，摆线齿轮传动具有什么特点呢。
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